<div dir="ltr"><div class="gmail_extra"><div class="gmail_quote">On Thu, Feb 11, 2016 at 12:30 AM, Dave May <span dir="ltr"><<a href="mailto:dave.mayhem23@gmail.com" target="_blank">dave.mayhem23@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><br><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote"><span class="">On 11 February 2016 at 07:05, Michele Rosso <span dir="ltr"><<a href="mailto:mrosso@uci.edu" target="_blank">mrosso@uci.edu</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><u></u>


  
  

<div>
I tried setting -mat_superlu_dist_replacetinypivot true: it does help to advance the run past the previous "critical"  point but eventually it stops later with the same error. <br>
I forgot to mention my system is singular: I remove the constant null space but I am not sure if the coarse solver needs to be explicity informed of this.</div></blockquote><div><br></div></span><div>Right - are you using pure Newmann boundary conditions?<br></div><div><br>To make the solution unique, are you  <br></div><div>(a) imposing a single Dichletet boundary condition on your field<br></div><div>by explicitly modifying the matrix<br></div><div>(b) imposing a a condition like<br></div><div>  \int \phi dV = 0  <br></div><div>via something like -ksp_constant_null_space<br></div><div><br>If you removed removed the null space by modifying the matrix explicitly (a), the sparse direct solver<br></div><div>should go through. If you use (b), then this method cannot be used to help the direct solver.<br><br></div><div>If this is the intended target problem size (16x16), gather the matrix and using petsc Cholesky or Umfpack.<br></div><div>Cholesky is more stable than LU and can usually deal with a single zero eigenvaue without resorting to tricks. Umfpack will solve the problem easily as it uses clever re-ordering. If you have access to MKL-Pardiso, that will also work great. <br></div></div></div></div></blockquote><div><br></div><div>An easy fix is just to use -pc_type svd on the coarse grid.</div><div><br></div><div>  Matt</div><div> </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div class="gmail_extra"><div class="gmail_quote"><div></div><div>Thanks,<br></div><div>  Dave <br></div><div><div class="h5"><div><br> </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div><span><font color="#888888"><br>
<br>
Michele</font></span><div><div><br>
<br>
On Wed, 2016-02-10 at 22:15 -0600, Barry Smith wrote:
<blockquote type="CITE">
<pre>   You can try the option

-mat_superlu_dist_replacetinypivot true

if you are luck it get you past the zero pivot but still give an adequate preconditioner.

  Barry

<font color="#737373">> On Feb 10, 2016, at 9:49 PM, Michele Rosso <<a href="mailto:mrosso@uci.edu" target="_blank">mrosso@uci.edu</a>> wrote:</font>
<font color="#737373">> </font>
<font color="#737373">> Hong,</font>
<font color="#737373">> </font>
<font color="#737373">> here if the output of grep -info:</font>
<font color="#737373">> </font>
<font color="#737373">>         using diagonal shift on blocks to prevent zero pivot [INBLOCKS]</font>
<font color="#737373">>                   Replace tiny pivots FALSE</font>
<font color="#737373">>         tolerance for zero pivot 2.22045e-14</font>
<font color="#737373">> </font>
<font color="#737373">> It seems it is not replacing small pivots: could this be the problem?</font>
<font color="#737373">> I will also try Barry's suggestion to diagnose the problem.</font>
<font color="#737373">> </font>
<font color="#737373">> Thanks,</font>
<font color="#737373">> Michele</font>
<font color="#737373">> </font>
<font color="#737373">> </font>
<font color="#737373">> On Wed, 2016-02-10 at 21:22 -0600, Barry Smith wrote:</font>
<font color="#737373">>> > On Feb 10, 2016, at 9:00 PM, Hong <<a href="mailto:hzhang@mcs.anl.gov" target="_blank">hzhang@mcs.anl.gov</a>> wrote:</font>
<font color="#737373">>> > </font>
<font color="#737373">>> > Michele :</font>
<font color="#737373">>> > Superlu_dist LU is used for coarse grid PC, which likely produces a zero-pivot.</font>
<font color="#737373">>> > Run your code with '-info |grep pivot' to  verify.</font>
<font color="#737373">>> </font>
<font color="#737373">>> </font>
<font color="#737373">>>   Michele</font>
<font color="#737373">>> </font>
<font color="#737373">>>    You can also run with -ksp_error_if_not_converged in or not in the debugger and it will stop immediately when the problem is detected and hopefully provide additional useful  information about what has happened.</font>
<font color="#737373">>> </font>
<font color="#737373">>>   Barry</font>
<font color="#737373">>> </font>
<font color="#737373">>> </font>
<font color="#737373">>> > </font>
<font color="#737373">>> > Hong</font>
<font color="#737373">>> > </font>
<font color="#737373">>> > Hi Matt,</font>
<font color="#737373">>> > </font>
<font color="#737373">>> > the ksp_view output was an attachment to my previous email.</font>
<font color="#737373">>> > Here it is:</font>
<font color="#737373">>> > </font>
<font color="#737373">>> > KSP Object: 1 MPI processes</font>
<font color="#737373">>> >   type: cg</font>
<font color="#737373">>> >   maximum iterations=10000</font>
<font color="#737373">>> >   tolerances:  relative=1e-08, absolute=1e-50, divergence=10000.</font>
<font color="#737373">>> >   left preconditioning</font>
<font color="#737373">>> >   using nonzero initial guess</font>
<font color="#737373">>> >   using UNPRECONDITIONED norm type for convergence test</font>
<font color="#737373">>> > PC Object: 1 MPI processes</font>
<font color="#737373">>> >   type: mg</font>
<font color="#737373">>> >     MG: type is MULTIPLICATIVE, levels=4 cycles=v</font>
<font color="#737373">>> >       Cycles per PCApply=1</font>
<font color="#737373">>> >       Using Galerkin computed coarse grid matrices</font>
<font color="#737373">>> >   Coarse grid solver -- level -------------------------------</font>
<font color="#737373">>> >     KSP Object:    (mg_coarse_)     1 MPI processes</font>
<font color="#737373">>> >       type: preonly</font>
<font color="#737373">>> >       maximum iterations=1, initial guess is zero</font>
<font color="#737373">>> >       tolerances:  relative=1e-05, absolute=1e-50, divergence=10000.</font>
<font color="#737373">>> >       left preconditioning</font>
<font color="#737373">>> >       using NONE norm type for convergence test</font>
<font color="#737373">>> >     PC Object:    (mg_coarse_)     1 MPI processes</font>
<font color="#737373">>> >       type: lu</font>
<font color="#737373">>> >         LU: out-of-place factorization</font>
<font color="#737373">>> >         tolerance for zero pivot 2.22045e-14</font>
<font color="#737373">>> >         using diagonal shift on blocks to prevent zero pivot [INBLOCKS]</font>
<font color="#737373">>> >         matrix ordering: nd</font>
<font color="#737373">>> >         factor fill ratio given 0., needed 0.</font>
<font color="#737373">>> >           Factored matrix follows:</font>
<font color="#737373">>> >             Mat Object:             1 MPI processes</font>
<font color="#737373">>> >               type: seqaij</font>
<font color="#737373">>> >               rows=16, cols=16</font>
<font color="#737373">>> >               package used to perform factorization: superlu_dist</font>
<font color="#737373">>> >               total: nonzeros=0, allocated nonzeros=0</font>
<font color="#737373">>> >               total number of mallocs used during MatSetValues calls =0</font>
<font color="#737373">>> >                 SuperLU_DIST run parameters:</font>
<font color="#737373">>> >                   Process grid nprow 1 x npcol 1 </font>
<font color="#737373">>> >                   Equilibrate matrix TRUE </font>
<font color="#737373">>> >                   Matrix input mode 0 </font>
<font color="#737373">>> >                   Replace tiny pivots FALSE </font>
<font color="#737373">>> >                   Use iterative refinement FALSE </font>
<font color="#737373">>> >                   Processors in row 1 col partition 1 </font>
<font color="#737373">>> >                   Row permutation LargeDiag </font>
<font color="#737373">>> >                   Column permutation METIS_AT_PLUS_A</font>
<font color="#737373">>> >                   Parallel symbolic factorization FALSE </font>
<font color="#737373">>> >                   Repeated factorization SamePattern</font>
<font color="#737373">>> >       linear system matrix = precond matrix:</font>
<font color="#737373">>> >       Mat Object:       1 MPI processes</font>
<font color="#737373">>> >         type: seqaij</font>
<font color="#737373">>> >         rows=16, cols=16</font>
<font color="#737373">>> >         total: nonzeros=72, allocated nonzeros=72</font>
<font color="#737373">>> >         total number of mallocs used during MatSetValues calls =0</font>
<font color="#737373">>> >           not using I-node routines</font>
<font color="#737373">>> >   Down solver (pre-smoother) on level 1 -------------------------------</font>
<font color="#737373">>> >     KSP Object:    (mg_levels_1_)     1 MPI processes</font>
<font color="#737373">>> >       type: richardson</font>
<font color="#737373">>> >         Richardson: damping factor=1.</font>
<font color="#737373">>> >       maximum iterations=2</font>
<font color="#737373">>> >       tolerances:  relative=1e-05, absolute=1e-50, divergence=10000.</font>
<font color="#737373">>> >       left preconditioning</font>
<font color="#737373">>> >       using nonzero initial guess</font>
<font color="#737373">>> >       using NONE norm type for convergence test</font>
<font color="#737373">>> >     PC Object:    (mg_levels_1_)     1 MPI processes</font>
<font color="#737373">>> >       type: sor</font>
<font color="#737373">>> >         SOR: type = local_symmetric, iterations = 1, local iterations = 1, omega = 1.</font>
<font color="#737373">>> >       linear system matrix = precond matrix:</font>
<font color="#737373">>> >       Mat Object:       1 MPI processes</font>
<font color="#737373">>> >         type: seqaij</font>
<font color="#737373">>> >         rows=64, cols=64</font>
<font color="#737373">>> >         total: nonzeros=304, allocated nonzeros=304</font>
<font color="#737373">>> >         total number of mallocs used during MatSetValues calls =0</font>
<font color="#737373">>> >           not using I-node routines</font>
<font color="#737373">>> >   Up solver (post-smoother) same as down solver (pre-smoother)</font>
<font color="#737373">>> >   Down solver (pre-smoother) on level 2 -------------------------------</font>
<font color="#737373">>> >     KSP Object:    (mg_levels_2_)     1 MPI processes</font>
<font color="#737373">>> >       type: richardson</font>
<font color="#737373">>> >         Richardson: damping factor=1.</font>
<font color="#737373">>> >       maximum iterations=2</font>
<font color="#737373">>> >       tolerances:  relative=1e-05, absolute=1e-50, divergence=10000.</font>
<font color="#737373">>> >       left preconditioning</font>
<font color="#737373">>> >       using nonzero initial guess</font>
<font color="#737373">>> >       using NONE norm type for convergence test</font>
<font color="#737373">>> >     PC Object:    (mg_levels_2_)     1 MPI processes</font>
<font color="#737373">>> >       type: sor</font>
<font color="#737373">>> >         SOR: type = local_symmetric, iterations = 1, local iterations = 1, omega = 1.</font>
<font color="#737373">>> >       linear system matrix = precond matrix:</font>
<font color="#737373">>> >       Mat Object:       1 MPI processes</font>
<font color="#737373">>> >         type: seqaij</font>
<font color="#737373">>> >         rows=256, cols=256</font>
<font color="#737373">>> >         total: nonzeros=1248, allocated nonzeros=1248</font>
<font color="#737373">>> >         total number of mallocs used during MatSetValues calls =0</font>
<font color="#737373">>> >           not using I-node routines</font>
<font color="#737373">>> >   Up solver (post-smoother) same as down solver (pre-smoother)</font>
<font color="#737373">>> >   Down solver (pre-smoother) on level 3 -------------------------------</font>
<font color="#737373">>> >     KSP Object:    (mg_levels_3_)     1 MPI processes</font>
<font color="#737373">>> >       type: richardson</font>
<font color="#737373">>> >         Richardson: damping factor=1.</font>
<font color="#737373">>> >       maximum iterations=2</font>
<font color="#737373">>> >       tolerances:  relative=1e-05, absolute=1e-50, divergence=10000.</font>
<font color="#737373">>> >       left preconditioning</font>
<font color="#737373">>> >       using nonzero initial guess</font>
<font color="#737373">>> >       using NONE norm type for convergence test</font>
<font color="#737373">>> >     PC Object:    (mg_levels_3_)     1 MPI processes</font>
<font color="#737373">>> >       type: sor</font>
<font color="#737373">>> >         SOR: type = local_symmetric, iterations = 1, local iterations = 1, omega = 1.</font>
<font color="#737373">>> >       linear system matrix = precond matrix:</font>
<font color="#737373">>> >       Mat Object:       1 MPI processes</font>
<font color="#737373">>> >         type: seqaij</font>
<font color="#737373">>> >         rows=1024, cols=1024</font>
<font color="#737373">>> >         total: nonzeros=5056, allocated nonzeros=5056</font>
<font color="#737373">>> >         total number of mallocs used during MatSetValues calls =0</font>
<font color="#737373">>> >           has attached null space</font>
<font color="#737373">>> >           not using I-node routines</font>
<font color="#737373">>> >   Up solver (post-smoother) same as down solver (pre-smoother)</font>
<font color="#737373">>> >   linear system matrix = precond matrix:</font>
<font color="#737373">>> >   Mat Object:   1 MPI processes</font>
<font color="#737373">>> >     type: seqaij</font>
<font color="#737373">>> >     rows=1024, cols=1024</font>
<font color="#737373">>> >     total: nonzeros=5056, allocated nonzeros=5056</font>
<font color="#737373">>> >     total number of mallocs used during MatSetValues calls =0</font>
<font color="#737373">>> >       has attached null space</font>
<font color="#737373">>> >       not using I-node routines</font>
<font color="#737373">>> > </font>
<font color="#737373">>> > </font>
<font color="#737373">>> > Michele</font>
<font color="#737373">>> > </font>
<font color="#737373">>> > </font>
<font color="#737373">>> > </font>
<font color="#737373">>> > </font>
<font color="#737373">>> > On Wed, 2016-02-10 at 19:37 -0600, Matthew Knepley wrote:</font>
<font color="#737373">>> >> On Wed, Feb 10, 2016 at 7:33 PM, Michele Rosso <<a href="mailto:mrosso@uci.edu" target="_blank">mrosso@uci.edu</a>> wrote:</font>
<font color="#737373">>> >> Hi,</font>
<font color="#737373">>> >> </font>
<font color="#737373">>> >> I encountered the following error while solving a symmetric positive defined system:</font>
<font color="#737373">>> >> </font>
<font color="#737373">>> >> Linear solve did not converge due to DIVERGED_PCSETUP_FAILED iterations 0</font>
<font color="#737373">>> >>                PCSETUP_FAILED due to SUBPC_ERROR </font>
<font color="#737373">>> >> </font>
<font color="#737373">>> >> This error appears only if I use the  optimized version of both petsc and my code ( compiler: gfortran, flags: -O3 ).</font>
<font color="#737373">>> >> It is weird since I am solving  a time-dependent problem and everything, i.e. results and convergence rate, are as expected until the above error shows up. If I run both petsc and my code in debug mode, everything goes smooth till the end of the simulation.</font>
<font color="#737373">>> >> However, if I reduce the ksp_rtol, even the debug run fails, after running as expected for a while, because of a KSP_DIVERGED_INDEFINITE_PC . </font>
<font color="#737373">>> >> The options I am using are:</font>
<font color="#737373">>> >> </font>
<font color="#737373">>> >> -ksp_type        cg</font>
<font color="#737373">>> >> -ksp_norm_type   unpreconditioned</font>
<font color="#737373">>> >> -ksp_rtol        1e-8</font>
<font color="#737373">>> >> -ksp_lag_norm</font>
<font color="#737373">>> >> -ksp_initial_guess_nonzero  yes</font>
<font color="#737373">>> >> -pc_type mg</font>
<font color="#737373">>> >> -pc_mg_galerkin</font>
<font color="#737373">>> >> -pc_mg_levels 4</font>
<font color="#737373">>> >> -mg_levels_ksp_type richardson</font>
<font color="#737373">>> >> -mg_coarse_ksp_constant_null_space</font>
<font color="#737373">>> >> -mg_coarse_pc_type lu</font>
<font color="#737373">>> >> -mg_coarse_pc_factor_mat_solver_package superlu_dist</font>
<font color="#737373">>> >> -options_left</font>
<font color="#737373">>> >> </font>
<font color="#737373">>> >> I attached a copy of ksp_view. I am currently using petsc-master (last updated yesterday).</font>
<font color="#737373">>> >> I would appreciate any suggestion on this matter.</font>
<font color="#737373">>> >> </font>
<font color="#737373">>> >> </font>
<font color="#737373">>> >> </font>
<font color="#737373">>> >> I suspect you have a nonlinear PC. Can you send the output of -ksp_view?</font>
<font color="#737373">>> >> </font>
<font color="#737373">>> >> </font>
<font color="#737373">>> >>    Matt</font>
<font color="#737373">>> >>  </font>
<font color="#737373">>> >> Thanks,</font>
<font color="#737373">>> >> Michele</font>
<font color="#737373">>> >> </font>
<font color="#737373">>> >> </font>
<font color="#737373">>> >> </font>
<font color="#737373">>> >> </font>
<font color="#737373">>> >> </font>
<font color="#737373">>> >> </font>
<font color="#737373">>> >> </font>
<font color="#737373">>> >> </font>
<font color="#737373">>> >> </font>
<font color="#737373">>> >> </font>
<font color="#737373">>> >> </font>
<font color="#737373">>> >> </font>
<font color="#737373">>> >> --</font>
<font color="#737373">>> >> What most experimenters take for granted before they begin their experiments is infinitely more interesting than any results to which their experiments lead.</font>
<font color="#737373">>> >> -- Norbert Wiener</font>
<font color="#737373">>> > </font>
<font color="#737373">>> > </font>
<font color="#737373">>> </font>
<font color="#737373">>> </font>
<font color="#737373">>> </font>
<font color="#737373">> </font>

</pre>
</blockquote>
<br>
</div></div></div>

</blockquote></div></div></div><br></div></div>
</blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br><div class="gmail_signature">What most experimenters take for granted before they begin their experiments is infinitely more interesting than any results to which their experiments lead.<br>-- Norbert Wiener</div>
</div></div>