<table cellspacing="0" cellpadding="0" border="0" ><tr><td valign="top" style="font: inherit;"><DIV>Yes, Iulian, I forgot to add this one in the patch. I'll add it tomorrow.</DIV>
<DIV>&nbsp;</DIV>
<DIV>Jane<BR><BR>--- On <B>Wed, 11/23/11, Jiangtao Hu <I>&lt;jiangtao_ma@yahoo.com&gt;</I></B> wrote:<BR></DIV>
<BLOCKQUOTE style="BORDER-LEFT: rgb(16,16,255) 2px solid; PADDING-LEFT: 5px; MARGIN-LEFT: 5px"><BR>From: Jiangtao Hu &lt;jiangtao_ma@yahoo.com&gt;<BR>Subject: opencascade651 build<BR>To: "Tim Tautges" &lt;tautges@mcs.anl.gov&gt;<BR>Date: Wednesday, November 23, 2011, 12:10 PM<BR><BR>
<DIV id=yiv1164216120>
<TABLE border=0 cellSpacing=0 cellPadding=0>
<TBODY>
<TR>
<TD vAlign=top>Hi, Tim:<BR><BR>I've just build and installed opencascade6.5.1 at /mnt/disk2b/OpenCASCADE6.5.1, please feel free to put it somewhere else. <BR><BR>We just need to follow the README.txt to build, and we need to edit ros/src/OSD/OSD_MAllocHook.cxx to add <BR><BR>#include &lt;stdlib.h&gt;<BR><BR>because it failed to recognize 'atol'.<BR><BR>Jane<BR></TD></TR></TBODY></TABLE></DIV></BLOCKQUOTE></td></tr></table>